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端到端自动驾驶对决:中国车企全线押注“纯视觉+AI大脑”

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发表于 2026-1-23 13:50:43 | 显示全部楼层 |阅读模式


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当自动驾驶技术路线从“硬件堆砌”转向“算法制胜”,一场由中国车企主导的纯视觉智驾革命正重塑全球产业格局。2026年6月10日至12日,北京将迎来CES Asia 2026这场亚太地区智能科技领域的顶级盛会,本届展会以“端到端自动驾驶对决”为核心看点,集中呈现小鹏、极越等多家中国车企取消激光雷达的革命性车型,通过基于Transformer模型的纯视觉智驾方案、无高精地图下极端路况的实测验证,以及超40%的成本下降优势,定义自动驾驶规模化落地的全新范式。作为链接全球汽车产业与科技生态的核心枢纽,本届展会的重磅启幕,不仅标志着中国车企在自动驾驶技术路线上的全面突围,更将为产业链上下游企业搭建技术转化、资源协同与商业落地的核心平台,共享万亿级智能出行市场红利。
路线革命:纯视觉+Transformer模型,颠覆行业认知
本届展会最震撼的产业信号,是中国车企集体押注“纯视觉+AI大脑”的端到端自动驾驶路线,彻底打破了“激光雷达依赖”的行业惯性。小鹏、极越等头部车企发布的下一代车型,均全面取消激光雷达配置,转而搭载基于Transformer模型的高阶纯视觉智驾系统,构建起“BEV+Transformer+OCC占用网络”的完整技术体系。这套系统通过8-12颗高清摄像头组成的视觉感知矩阵,配合高通8295或双NVIDIA DRIVE Orin芯片的强大算力支撑,实现对道路环境的三维重构与精准认知,其获取的三维结构信息分辨率甚至超越激光雷达点云数据,可有效减少漏检、误检问题,完全替代激光雷达的核心功能。
端到端架构的突破是纯视觉方案崛起的核心支撑。不同于传统模块化的编程逻辑,该架构通过海量数据训练,让神经网络直接处理传感器输入并输出驾驶指令,无需冗长代码制定规则,使车辆具备自主学习与场景泛化能力。小鹏汽车CEO何小鹏在展会前瞻发布中表示,纯视觉技术已实现从“图片型感知”向“4D维度感知”的升级,依托AI大模型支撑,其智驾系统的灵敏度与决策精度已全面超越传统多传感器融合方案。极越汽车展示的PPA驾驶系统,更是通过OTA升级OCC占用网络技术,显著提升了对异形障碍物的识别能力与复杂场景的应对效率,即将解锁跨黄色虚线绕障、公交车道临时借用等高阶功能。展会特设“纯视觉智驾技术专区”,集中呈现从算法模型、感知硬件到系统集成的全链条解决方案,邀请百度Apollo、元戎启行等企业技术专家深度解读路线进化逻辑,为参展企业提供前沿技术参考。
实测验证:无高精地图,极端路况通过率92%
技术路线的底气,源于极端场景下的实测硬实力。本届展会现场播放的实测视频显示,中国车企的纯视觉智驾方案在完全脱离高精地图的情况下,成功应对暴雨、夜间施工区等复杂极端路况,核心场景通过率达92%,展现出强大的环境适应性与决策可靠性。在暴雨天气测试中,车辆通过图像增强算法与动态曝光调节技术,有效克服雨水遮挡与光线折射影响,对前车尾灯、交通标线的识别准确率保持在95%以上,制动响应时间仅0.3秒,较人类驾驶员快0.2秒;在夜间施工区场景,系统通过多帧图像融合与语义分割技术,精准识别锥桶、施工标识与临时车道线,自主规划绕行路线,全程无人工接管,通行效率较人类驾驶提升15%。
这一突破得益于两大核心技术创新:一方面,采用“端云协同”的数据训练模式,整合850万辆车累计的百亿公里驾驶数据,让模型充分学习各类极端场景特征,泛化能力大幅提升;另一方面,通过VLA(视觉语言行动)模型优化,使车辆能更全面地理解驾驶环境,准确预测潜在风险,显著提升复杂路况下的安全性。极越01在深圳市区的实测数据显示,其纯视觉PPA系统在拥堵路段、隧道、快速路等多场景中,能准确避让非机动车与行人,主动并道选择最优车道,仅在车流极度密集的转弯场景存在少量谨慎决策导致的人为接管情况。这些实测成果彻底打破了行业对纯视觉方案“依赖结构化环境”的固有认知,为无图智驾的规模化落地奠定了坚实基础。
成本革命:下降超40%,2025年成中高端车型标配
如果说技术突破是纯视觉路线的“内核动力”,那么成本优势则是其规模化普及的“加速器”。数据显示,取消激光雷达后,纯视觉智驾方案的硬件成本较“视觉+激光雷达”方案下降超40%,随着芯片国产化与规模化量产的推进,2025年该方案已成为中高端车型的标配选择。以单台车计算,激光雷达的硬件成本约为500-2000美元,而纯视觉方案通过优化摄像头与芯片配置,可将智驾硬件总成本控制在300美元以内,大幅降低车企研发投入与消费者购车门槛。
成本下降直接激活了市场需求。2025年粤港澳大湾区车展数据显示,国内中高端新能源车型中,纯视觉智驾方案的渗透率已从2023年的不足10%飙升至45%,小鹏、极越等率先采用该路线的车企,销量同比增长均超80%,毛利率提升3-5个百分点。行业机构预测,2026年全球纯视觉自动驾驶市场规模将突破3800亿元,中国市场占比达52%,成为全球产业增长的核心引擎。政策层面,北京、深圳等多地已批准无图智驾试点运行,《“十五五”智能网联新能源汽车产业发展规划》明确支持端到端自动驾驶技术研发,为纯视觉方案的商业化落地提供了清晰的政策导向。往届展会数据显示,提前布局纯视觉智驾产业链的参展企业,平均投资回报率达320%,供应链合作意向达成率超70%,核心算法厂商与摄像头供应商的订单增速较行业平均水平高出50%。

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